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軌道式集裝箱起重（chóng）機是一（yī）種主要用於集裝箱（xiāng）鐵路轉運場和（hé）大（dà）型集裝箱（xiāng）儲運場的集裝箱裝（zhuāng）卸、搬運（yùn）和堆放的門（mén）式起重機。它由主梁、剛性和柔性門腿、運行小車、起升機構、大車運行機構、電氣係（xì）統（tǒng）、操作駕駛室等組成。
軌道（dào）式（shì）集裝箱起重機的工（gōng）作原理是：當需要裝卸或搬運集裝箱（xiāng）時，操作員在駕駛室內控製大車沿著軌（guǐ）道平穩地移動到目標位（wèi）置，然後控製小車沿著主梁移動（dòng）到集裝箱（xiāng）上方，再控製起升機（jī）構將集（jí）裝箱吊起或放（fàng）下。起（qǐ）升機構一般采用自（zì）動扣鎖器或伸縮臂（bì）叉杆來抓（zhuā）取或釋放集裝箱。為了保證吊（diào）運（yùn）過程中的安全和穩定（dìng），軌道式集裝箱起重機還配備了減（jiǎn）搖裝置、防風錨固係統、防碰撞係統等。

無懸臂軌道式集裝箱（xiāng）門式起重機：這種起重機的結構比較簡（jiǎn）單，因為集裝箱不必通過門腿內（nèi）空間。它的小車運行速度較低，一般不設減搖裝置。如果用戶要（yào）求減（jiǎn）輕操作強（qiáng）度和提高生產率，則可以設置（zhì）有減搖裝置。
有懸臂軌道式集裝箱門式起重機：這種起重機的結（jié）構比較複雜，因為集裝箱必須通過門腿內空間。它的小車運行速度較高，一般設有減搖裝（zhuāng）置（zhì）。它可以在兩側或一側設置懸臂，以適應不同的堆（duī）場布局。
雙懸臂（bì）型：雙懸臂型起（qǐ）重機的主要特點是主梁兩端都有懸臂，可以在軌道內外側作業（yè），適用於鐵路轉運場和碼頭。起重量大，一般為 30-60 噸；作業範圍廣，可以覆蓋軌道兩側的集裝箱堆場；可以實現（xiàn）多層、多列的集裝箱堆垛；可以與船到岸集裝箱起重機配合使用。

軌道式集裝箱門式（shì）起重機的工作級（jí）別一般為A6或A72，適用於港口、鐵（tiě）路貨場（chǎng）、碼頭等需要大噸位、大跨度、高速（sù）度（dù）的場合。
不同類（lèi）型的軌道式集裝箱門式起重機的性能（néng）也有（yǒu）所不同。一般來說，雙懸臂（bì）型的起重（chóng）量最大，但是結（jié）構最複雜；單懸臂型的起重量次之（zhī），但是結構較為簡化；無懸（xuán）臂型的起重量最小，但是結構最簡單。